西部自動駕駛開放測試基地在永川建成運行

　　“智慧交通”歷來是中國國際智能產業博覽會（簡稱“智博會”）的聚焦熱點，不少企業和地方都會展示自身最新的智慧交通技術、方案或項目。

　　近年來，作為重慶主城都市區戰略支點城市，永川積極搶抓成渝地區雙城經濟圈建設和“一區兩群”協調發展戰略機遇，一方面補齊交通基礎設施短板，另一方面以大數據智能化賦能，大力推進智慧公安交管、智慧交通運輸、智慧出行服務、自動駕駛四大板塊應用，著力打造西部智慧交通新樣板。

　　在2021智博會上，永川將全方位展示商用無人駕駛公交等智慧交通示范的最新成果，充分展現永川大力實施大數據智能化創新驅動發展戰略，不斷推動高質量發展、創造高品質生活的信心和決心。

智慧交通建設總覽圖

　　自動駕駛示范

　　全國首個L4級自動駕駛公交車項目落地

　　自動駕駛是未來汽車產業發展的風口。重慶交通地形特殊，有自動駕駛的“全能考場”之稱。

　　2020年9月，為了進一步提升高質量發展創造高品質生活，永川區主動作為、率先出擊，攜手百度和招商局檢測車輛技術研究院有限公司加入“自動駕駛賽道”，共同啟動了“西部自動駕駛開放測試基地”的建設，加速推動自動駕駛技術的成熟、落地和實際應用。

　　據介紹，西部自動駕駛開放測試基地是中國西部地區應用場景最豐富、自動駕駛車輛規模最大的開放測試和示范運營基地，也是中國首個L4級自動駕駛開放測試和示范運營基地。

　　該基地位于永川中心城區，基于車、路、云、圖全面協同的建設模式，全方位部署了5G通信路網環境，構建起立交、隧道、橋梁等30余個山城典型開放道路測試場景，可同時承載200臺智能駕駛汽車開展測試。

　　“隨著該基地的建立，我們已陸續開展了5種應用場景的L4級自動駕駛車輛測試和示范。”永川區交通局負責人介紹，包括百度多地運營的一汽紅旗和林肯Robotaxi，還有百度與廈門金龍合作打造的自動駕駛公交車Robobus和百度與慶鈴汽車合作打造的無人駕駛環衛車等，通過自動駕駛測試，進一步完善了百度自動駕駛技術、規范、場景等。

　　在不斷的測試磨合下，4月12日中午12時，永川智慧交通迎來歷史性的一刻：一輛紅色的百度公交巴士緩緩駛入永川無人駕駛公交車站臺，等候在站臺的市民們開始有序上車，標志著全國首個L4級自動駕駛公交車示范運營項目落地。

　　運營路線途經永川神女湖、農機校、興龍湖、文理學院東門、觀音山公園等站點，雙向里程近10公里，市民通過百度地圖端口就可進行預約，體驗自動駕駛公交車出行。

　　“隨著自動駕駛技術的逐漸成熟，后續我們將在重慶相關政策法規的指導下，依托百度Apollo，持續推動自動駕駛與市民生活的深度融合，共同探索構建可持續的商業合作模式，全力將永川建設成為全國智慧交通產業標桿。”永川區交通局負責人說。

全國首個自動駕駛公交車在永川投入運營

　　搭建智慧交通大腦

　　實現城市交通精細化管理

　　交通是城市管理運行的重要組成部分，其管理效能的高低直接關系著城市發展環境的好壞，直接影響著市民的出行體驗。因此，在構建立體智慧交通體系過程中，永川將智慧交通大腦的建設作為了重中之重。

　　“永川智慧交通大腦匯集了永川各種交通運輸、管理等數據，可以全面感知、評價交通運行態勢，為綜合交通管理提供決策依據。”永川區交調中心相關負責人介紹，今年7月，永川區智慧交通試點（一期）項目正式啟動，開始建設“五個一”架構的智慧交通大腦，即實現全區交通狀態一屏感知、安全應急一鍵調度，信號控制全域優化，出行服務一端智行，讓交通管理更安全，讓交通運行更暢通，讓交通服務更精準，讓市民出行更便捷。

　　目前，“百度二三維一體化高精地圖”系統已基本建成，正在錄入各區域數據，未來將形成一張全面映射現狀的數字化3D地圖，模擬真實道路管控，并將多方數據進行精準融合、精細化管理，幫助城市交通管理邁向智能化和數字化。

　　其中，永川高速路下道口的興龍大道已開始示范應用。管理者可以通過三維地圖以及周邊的固定高空攝像頭等傳感器，隨時感知道路情況，如果出現交通事故，可以進行快速辨識、拍攝留存證據，并及時通知車主撤離，避免道路擁堵。而對于車主來說，在這一區域內，通過百度地圖可以清楚地查看每個車道的行車擁堵狀況，甚至在紅綠燈處，手機地圖還會實時同步紅綠燈倒計時，避免前方車輛阻擋視線造成的啟動慢或闖紅燈情況。

　　在交通信號自適應優化方面，系統基于大數據、AI視頻識別、車路協同等技術，對實時視頻流、互聯網車輛軌跡、車路協同V2X設備等多源數據進行感知和融合處理，實現城市道路交通狀態全息精準感知和分析研判，實時精細化調控信號配時，點線面全域智能信控優化，實現區域內各路口交通流量、排隊長度的精準分析，可做到優化方案分鐘級生成，通過支隊現有的信控平臺下發到路端的信號機，實現交通信號自適應。可現實通過主動優化配時和實時精細誘導，提高道路平均車速，降低停車次數，減少排隊長度，同時結合車路協同“行車引導”系統，將信控優化路口的紅綠燈狀態實時推送到百度導航，引導市民及時調整車速，達到不停車通過路口的效果。助力緩解城市交通擁堵，提高城市交通運行效率，實現道路與車輛智能交互，提供美好出行體驗。

　　在智慧交通大腦下，永川還建成了智慧交通運輸風險管控平臺，錄入了出租車、公交車和危化品車等實時GPS、視頻、聲音等數據，管理者可隨時獲知車輛運行情況、駕駛員駕駛狀態等。今后，如果你有東西丟失在公交車上，只需要提供上車地點時間、下車地點時間，平臺就能通過智慧交通大腦的分析以及公交車上的攝像頭幫你快速找回丟失物品。

　　“相信一年后，隨著智慧交通試點（一期）項目的建成、智慧交通大腦的完善，我們將實現更多智能化的交通運輸管理等功能，讓城市交通智能化水平邁上一個新臺階。”永川區交調中心相關負責人說。

智慧交通交巡警指揮中心

　　智慧出行服務

　　讓市民出行更加便捷安全

　　如今，市民駕車到達永川后，再也不用擔心周邊停車場沒有空位了，使用百度地圖等APP，可直接查找停車場，甚至還可以實時查看具體的空置停車位。而這樣的智能化體驗，來源于永川智慧交通的不斷升級提升。

　　“智慧交通除了能提升交通的管理效能外，對廣大市民來說，也能更好地提升出行體驗和服務。”永川區交調中心相關負責人說，目前，永川已經實現智慧停車，百度APP實時接入了新城區1800個車位的地磁設備和周邊攝影頭，可輕松為車主提供尋找車位、剩余車位查詢、手機自助繳費等服務，使自駕車主隨停隨走，做到真正“無感”支付。

　　除自駕車外，永川公交出行服務也在不斷優化提升中。目前，永川已建起130個智能公交站牌，通過“球磁聯動”，采取物聯網、云計算、大數據等技術，結合“服務公社APP”和戶外多級LED誘導屏，智能公交站牌利用物聯網等技術將全區公交車GPS數據導入系統，通過每個公交站LED屏以圖文形式，向候車市民直觀展示實時動態的公交信息，同時數據接入“服務公社APP”，市民通過手機就能了解想乘坐的公交車運行情況。

　　在2020線上智博會上，永川區智慧出行綜合服務平臺入選2020重慶智慧城市管理應用示范案例，成為重慶城管“智慧榜樣”中的一員。

　　“今后，隨著智慧交通大腦及相關子平臺的建成、各種數據源的整合，永川智慧交通將形成統一的智慧交通應用、全域交通信號智慧自適應控制、全域車位及精準導航智慧停車、城區交通事件快速識別聯動處置、出行路徑全域智慧配適服務、交通秩序違法行為智能識別、多場景自動駕駛等眾多功能，為市民提供了更加安全、方便、快捷、舒適、高效的出行服務，讓更多市民體會到智慧城市建設成果。”永川區相關負責人介紹。

　　賀娜 王美蓉 圖片由永川區委宣傳部提供

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