三一重機（重慶）智能制造生產線，工人正在合車線機器人自動涂膠工位作業。（攝于2021年6月30日）記者 張錦輝 攝/視覺重慶

　　3月30日，重慶日報記者在三一重機（重慶）有限公司（簡稱三一重機）采訪發現，該公司工廠的人均產值高達1500萬元/年。

　　三一重機目前正積極籌備，計劃向世界經濟論壇（WEF）申請成為全球制造業領域“燈塔工廠”。

　　“燈塔工廠”被譽為“世界上最先進的工廠”，至今全球范圍內也僅有90家工廠入圍。三一重機重慶工廠，將為重慶制造業樹立一座怎樣的“燈塔”？

　　高端：“四機聯動”自動焊接

　　3月30日下午，記者來到三一重機，走進工廠，首先感受到的就是優美的工作環境。生產線的中央是一個巨大的水池，種植了一排排的樹木，中間還設置有不少茶座，方便工人休息、娛樂。

　　而在水池的兩邊，則是一只只機械臂在揮舞，大型的AGV自動化物料運輸小車來回穿梭，百余臺機器人進行自動化生產，涵蓋了下料、分揀、成型、組對、焊接、噴涂、檢測、打磨、擰緊等十余類機器人。

　　在生產線的一角，4個機器人正在密切合作，對一個斗桿進行焊接，其中兩只機器人共同抓起斗桿，并不時進行轉動，另外兩個機器人則進行焊接�！坝捎诙窏U焊接質量要求高、部分焊縫作業空間狹小很難達到合適焊接角度，即便傳統的變位機+焊接機器人，也難以做到高焊接可達率和高合格率�！比�一重機工藝院長顏石介紹，公司通過與合作伙伴共同研發實現“四機聯動”自動焊接，機器人自動焊接可達率高達95%，UT合格率接近100%。

　　據介紹，由于該種工藝需要4個機器人進行協同操作，因此研究難度極高，后臺代碼極其復雜，在全球范圍內也只有在三一重機才可以看到。

　　智能：一張鋼板進去，一臺挖機出來

　　事實上，在三一重機，像這樣的行業首創、全球領先還有不少。

　　例如，在中大挖組裝線內，兩個機器人正在對上下車回轉聯接的零部件進行擰緊裝配作業。由于挖機屬于重型裝備，即使是一顆普通螺絲，也是又大又重，在以往，需要兩名工人合作才可以擰動。不僅勞動強度大而且質量風險高，因為機械臂經常難以“看到”部分螺絲，所以很難實現自動擰緊。

　　“我們創新采用激光線束+工業相機視覺引導方式，機械臂從側面射出一道道激光，就可以知曉螺栓的準確位置，從而自動定位并擰緊�！鳖伿�告訴記者。

　　據介紹，在馬達座焊接線等區域，三一重機均已實現“黑燈工廠”，“從上件、裝夾、機加、下件等各個環節，都完全不需要人工操作，自動化率100%。”顏石說，這些區域的工人只需要做三件事情：開機、觀測機器運行、關機。

　　此外，依靠三一集團開發的大數據管理平臺，三一重機可以實現對工人的工資日結�！艾F場的傳感器會自動檢測某一工序是否已經完成，一旦完成將自動計入該名工人的工作量，直接由三一集團財務人員‘一鍵操作’發工資，不需要經過重慶分公司處理。”顏石說。

　　據了解，三一重機產業園占地1500畝，分兩期建設，一期為挖掘機工廠，投資約20億元，建設廠房21萬平方米，主要生產55噸及以下共11款大中小型挖掘機，設計產能93臺/天，2.88萬臺/年。全工廠共有24條生產線，191個無人工作島，713臺工業機器人，321臺智能物流AGV、39臺機加中心，并依托MOM系統、中控系統、數字孿生、設備互聯、三現四表等數字化模塊，從而實現總裝配線17.3分鐘下線一臺大型挖掘機，做到“一張鋼板進去，一臺挖機出來”。

　　綠色：環保設備高效運行達到零排放

　　這座工廠不僅是數字工廠、品質工廠、效率工廠，同時也是一座綠色工廠。

　　“我們在規劃之初就植入了綠色工廠理念，投資上億元，全廠區采用明亮通透的開放式設計減少照明增加通風，實現能源消耗智能管理，挖掘機設計達到最高國四排放標準。”顏石介紹。

　　走進工廠的涂裝車間，記者發現，整個車間都聞不到刺鼻的味道。而在普通的涂裝車間，這是絕對不可能的事情。

　　除了使用環保水性漆涂料之外，工廠還配備了涂裝廢氣沸石轉輪+RTO處理裝置、采用濕式除塵設備高效處理涂裝粉塵，打造綠色智能涂裝生產線，組裝調試發動機尾氣處理裝置、焊接煙塵整體+局部治理、工廠整體污水處理循環系統等環保設備的高效運行，達到零排放。

　　與此同時，工廠利用四表和設備互聯輔助設備管理，將生產用油、水、電、氣能耗數據上傳到云平臺，通過大數據分析和能耗指標制定對能源進行管控，節能減排精準化。

　　“我們在每臺設備上都安裝了傳感器，可以清晰記錄每一臺設備的用電量、用水量、用氣量等。”顏石向記者展示三一重機電能供應系統，上面以圖表的形式，清晰展示每一座配電房乃至每一臺機器每一分鐘的用電量。

　　不僅是電能，自來水、天然氣、氣體站、油庫等均可以實現該功能。

　　在以往，如此大型的配電室至少需要4人同時值守，空壓站也需要多人值班。而在三一重機重慶工廠，則完全不需要值班，工作人員可以在家中遠程操作。

　　記者看到，通過系統后臺，工作人員不僅可以遠程實時監控，還可以開關電路，“我可以精準打開每個電機，還可以根據需要，設置額定功率50%或者其他需要的運轉功率，從而達到節能的效果。”顏石說。

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