八月二十日，最強車腦挑戰賽開賽。圖為參賽車輛禮讓行人仿真場景。記者 齊嵐森 攝\視覺重慶

　　8月20日，2021i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽第二日，有9支車隊參與最強車腦挑戰賽，另有5支車隊參與了虛擬仿真挑戰賽。

　　最強車腦挑戰賽主要考驗L4-L5自動駕駛車輛對城市綜合路況的感知處理能力。當天的比賽場地，是位于重慶兩江協同創新區普福大道至協同大道的一條封閉路段。賽道全長約3.2公里，共設置了T形路口、行人橫穿、車輛干擾、車道合流、紅綠燈等多達12個場景。

　　上午9時，比賽正式開始。率先發車的是來自北京聯合大學的京龍－天燕隊，他們的參賽車輛車頂加裝了感知設備，頗具科技感。駛出發車區后，車輛在無人駕駛的狀態下，以60公里/小時的限速前行。除了隨車裁判，車上還配備了一名安全員，一旦車輛失控、可能危及行車安全時，安全員將介入接管車輛，但人工操作打方向、踩剎車等，都會被扣分。

　　記者在現場看到，當比賽車輛行經一處斑馬線時，右側突然閃出一個模型假人，并徑直穿過馬路，這模擬的正是行人“鬼探頭”場景。還好京龍－天燕隊的參賽車輛夠“聰明”，及時感知并迅速響應，在斑馬線前穩穩地停住。繼續行駛一段距離后，旁邊道路上又有干擾車輛出來“添亂”，這也是裁判組預設的場景之一。在避障過程中，該車隊參賽車輛一側壓到了道路中的實線，裁判人員當即判定：按規則扣分。

　　賽事承辦方——中國汽研智能網聯方面的專家介紹，本次比賽高度還原車輛日常使用場景，為了提升難度，還設置了多個隨機場景，包括交叉路口信號燈隨機變化、右轉禮讓行人等。

　　參加虛擬仿真挑戰賽的5支車隊，也在線上的虛擬世界中隔空切磋。本次比賽的仿真場景包括十字路口、T型口、出入口匝道、河流區域四種典型道路結構，主要檢驗自動駕駛系統在虛擬交通環境中的決策、控制算法能力。

　　今年的大賽，首次將虛擬仿真挑戰賽引入云平臺，賽事主辦方指定仿真引擎Panosim與騰訊自動駕駛云進行了深度技術合作。

　　兩項比賽的成績和排名將擇日公布。 本報記者 白麟

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